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摘要： 中断的上下部 上半部: 处理严格时限的工作, 严格意义上的中断处理函数. 下半部: 中断来了立即执行上半部, 下半部会等待时机再执行. linux提供了这种机制 设备树中断描述 和GPIO结构类似, 中断控制器负责管理一组中断源, 在设备书中中断控制器有如下描述: intc:interrupt-co 阅读全文

摘要： 简单描述以下裸机的gpio pin控制流程: 使能对应总线 配置pin为gpio功能(gpio是pin的一种使用方式, pin还可以有其他的作用比如i2c... 谓之复用) 配置pin上下拉等 配置pin输入/输出 控制pin电平 对于上面流程 1 属于依赖问题, 已经被设备树解决了. 2 3 被抽 阅读全文

摘要： 为了降低设备多样性带来的Linux驱动开发的复杂度，以及设备热拔插处理、电源管理等，Linux内核提出了设备模型（也称作Driver Model）的概念。设备模型将硬件设备归纳、分类，然后抽象出一套标准的数据结构和接口。驱动的开发，就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现。 http://www. 阅读全文

摘要： 设备树格式 / { 属性名 = "属性值","可以多个"; 标签(通常是节点名简写): 字节点名@地址 { 属性名 = "属性值"; 属性名 = [0x00 0x01]; 属性名 = <1 2 3>; }; } &标签 { 属性名 = "向标签的节点追加内容"; }; 特殊节点: aliases { 阅读全文

摘要： 为什么要内核同步 防止共享资源的并发访问导致数据不一致 并发执行的来源 中断 进程切换 多处理器 内核同步的方法 主要就是 信号量 和 自选锁 两种加锁方式 原子操作 内核中定义了原子量类型atomic_t, 可以通过下面的函数来操作原子量 原子数操作 说明 ATOMIC_INIT(int) 初始化 阅读全文

摘要： 如何往内核里添加一个字符驱动程序 分配设备号 前置: * 设备号分为主设备号和次设备号. * 主设备号是分配给设备驱动程序的唯一标识符，用于标识设备所属的驱动程序。它告诉内核在访问设备时应该调用哪个驱动程序来处理请求. * 次设备号是与主设备号配合使用的较小标识符，用于区分同一主设备号下的不同设备实 阅读全文

摘要： 什么是 Linux 模块 Linux模块，也就是可加载内核模块（LKMs），允许在运行时动态加载到内核中。 这说明两点: 是内核模块, 也就是说是内核的一部分, 只能依赖内核的接口, 且必须遵循内核的规则. 运行时可加载, 这避免了重复编译内核和重启系统. 并且内核和模块是分开的, 部署更灵活. 同 阅读全文

摘要： 主要记录大致步骤. qemu 安装 https://www.qemu.org/download/ wget https://download.qemu.org/qemu-9.2.1.tar.xz tar --xz --get --file qemu-9.2.1.tar.xz cd qemu-9.2. 阅读全文

摘要： FPGA 学习笔记1 本系列文章用于记录FPGA学习过程, 类似流水账,不做总结提炼. blink LED 设计 模块化设计, 这里分为 分频器, led控制器, 复位信号产生器. 实现 分屏器 module Clk_div #( parameter DIV = 5000 )( input i_cl 阅读全文

摘要： 学c语言时对 x++ 或 ++x 的理解是 "先取值再+1, 先+1再取值" 今天在理解代码上遇见了问题 list.erase(it++); 对上面代码我理解等效于 list.erase(it); it++; 然而实际上这个代码运行不起来, 因为erase的时候it会被设置未空,再执行it++就会c 阅读全文