从这篇开始，主要记录自己在工作中学习到的工程应该需要的技巧，之前浪费了蛮多的时间，学术与工程的差距还是有很多的，学术主要是实现，工程要考虑的东西很多，友好化是必须要求的，写日志方便调代码和并行化处理是接下来我要记录的
