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# 1 简介 当您开始Python开发之旅的时候,您最有可能接触到的是Python的集成开发和学习环境(IDLE Integrated Development and Learning Environment)。IDLE的简洁性非常适合新手,但对于那些对Python语言比较熟悉并需要高效工作流程的人 阅读全文
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# 4为机器人准备无头Raspberry Pi 本章将介绍以下内容: - 什么是无头系统,为什么它对机器人有用? - 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH - 在网络上找到你的Raspberry Pi - 连接Raspberry Pi - 配置Raspberry Pi操作系统 要求 阅读全文
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# 3探索Raspberry Pi 本章将涉及以下主题: - 探索 Raspberry Pi 的功能 - 选择连接 - 什么是 Raspberry Pi OS? - 为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡 ## 3.1 探索Raspberry Pi的功能 控制器将决定机器人的输入和输出类型 阅读全文
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# 2 探索机器人-代码和电子设备 我们将拆开一个机器人,看看它的部件和系统。我们将探索机器人的各个组成部分,包括软件(代码、命令和程序库)和硬件,以及它们是如何组合在一起的。在开始制作机器人时,考虑你想要的部件以及它们之间的关系是很有价值的。我建议您绘制机器人的草图--框图,作为连接代码和部件的指 阅读全文
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#1 机器人简介 我们将制作一个机器人,并为其创建程序,赋予机器人行为,使其看起来具有智能并能够做出决策。我们将编写代码,使用传感器观察机器人周围的环境,并构建高级主题的实际示例,包括视觉、语音识别和说话。 您将看到简单的构建技术如何与少量代码相结合,使机器感觉像某种宠物。你还将看到当机器出错时如何 阅读全文
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# 1 摘要 内核和硬件等低级系统已被证明极难进行有效测试,因此,许多内核测试都是以手动为主方式进行的。现有的大多数测试框架都是为测试与底层平台隔离的高级软件而设计的,而底层平台被假定是稳定可靠的。测试底层平台本身需要一套全新的假设,这些假设必须从根本上反映在框架的设计中。设计必须将被测机器作为系统 阅读全文
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# 1-Raspberry Pi 4入门 Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机,包装小巧,价格实惠--虽然价格因计算能力而异,但基本的 Pi 4起价为35美元。  ## 1.1 Hello 脚本是包含一系列命令的命令行程序。 脚本中包含的命令由解释 阅读全文
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#2 从内置功能中获取最高性能 本章包括 - 剖析代码以发现速度和内存瓶颈 - 更有效地利用现有的Python数据结构 - 了解Python分配典型数据结构的内存成本 - 使用懒编程技术处理大量数据 有很多工具和库可以帮助我们编写更高效的Python。但是,在我们深入研究提高性能的所有外部选项之前, 阅读全文
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1 Python 简介 Python是一种相当流行(而且简单易学)的高级编程语言。本书将以直观的方式向你传授Python。即使你没有任何编程语言的经验,也能掌握 Python 的基础知识并加以运用。 1.1 什么是Python? Python一种高级编程语言,在编程界非常流行。它简单、通用,并包含大 阅读全文