摘要： # 第3章实时嵌入式Linux 计算机系统与环境之间的交互通常是实时发生的，因此，对于作为计算机系统一部分的嵌入式设备来说，有关实时操作系统的讨论也是一个重要话题。 本章将讨论实时系统的特点，介绍在Linux嵌入式设备上实现实时性的主要方法。具体来说，本章将重点分析PREEMPT_RT内核补丁，该补 阅读全文