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2017年2月14日
Pixhawk之调试方法
摘要: 对于 PX4 Firmware 的调试,有别于传统的单片机单步调试,没有办法仿真,因为是多线程程序,也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在 Pixhawk 飞控上有一个 USB 的接口,如果想要进入串口打印调试终端 nsh ,就必须拔掉 SD 卡,然后用 USB 口连接电脑,否则不
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posted @ 2017-02-14 11:16 小黏瓜
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