2017年2月14日
Pixhawk之调试方法
摘要： 对于 PX4 Firmware 的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在 Pixhawk 飞控上有一个 USB 的接口，如果想要进入串口打印调试终端 nsh ，就必须拔掉 SD 卡，然后用 USB 口连接电脑，否则不 阅读全文
posted @ 2017-02-14 11:16 小黏瓜 阅读(4609) 评论(0) 推荐(1) 编辑