摘要：
友善这款串口调试助手还是不错的 目前用的是V2.6.9版，下载链接:http://serial port utility.updatestar.com/ 注册码： CCCCC AAAAA FFFFF 0E013 6EE85 阅读全文
摘要：
对于 PX4 Firmware 的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在 Pixhawk 飞控上有一个 USB 的接口，如果想要进入串口打印调试终端 nsh ，就必须拔掉 SD 卡，然后用 USB 口连接电脑，否则不 阅读全文