刚体与碰撞体
1、刚体
1.变换组件运动特点
使用 Transform.Translate()方法移动物体的位置，特点如下：
①移动的物体会“穿透”场景中其他的物体模型；
②移动的物体不会受重力影响（到达场景边缘外，不会下落）。
2.刚体组件简介
1.刚体简介
刚体：Rigidbody，属于物理类组件。
作用：添加了刚体组件的游戏物体，就有了重力，就会做自由落体运动。也就意味着可以像现实中的物体一样运动。
2.给物体添加刚体组件
选中游戏物体-->菜单 Component-->Physics-->Rigidbody
3.刚体组件属性
1.Mass[质量]
设置物体的质量，也就是重量。质量单位是 KG。
2.Drag[阻力]
空气阻力，0 表示无阻力，值很大时物体会停止运动。
3.Angular Drag[角阻力]
受到扭曲力时的空气阻力，0 表示无阻力，值很大时物体会停止运动。
4.Use Gravity[使用重力]
是否使用重力。
4.使用刚体移动物体
1.相关方法
Rigidbody.MovePosition(Vector3)：使用刚体移动物体的位置。
使用刚体移动物体，物体是根据世界坐标系的方向移动的。
使用刚体移动物体，物体会触发物理相关的事件。
2.参数
MovePosition 中的 Vector3 要使用“当前位置”+ 方向 的方式。
Transform.Position：属性 当前物体的位置。
3.特点
使用刚体移动物体，特点如下：
①会于场景中的模型物体发生碰撞；
②会受重力影响（到达场景边缘外，会下落）。
2.碰撞体
1.碰撞体简介
1.碰撞体
使用刚体移动的物体，与场景中其他的物体相碰撞：
其实是碰撞的目标物体的“碰撞体”组件，也就是 Collider。
另外和目标物体碰撞的，是我们移动的物体的自身的“碰撞体”组件。
碰撞体可以理解为我们的模型的“外骨骼”。
模型只要加了刚体，就必须要加碰撞体，否则没有意义。
2.给物体添加碰撞体组件
选中游戏物体-->菜单 Component-->Physics-->Xxxx Collider
（我们在 Unity 中创建的基本模型，自身都带有碰撞体组件）
2.Box Collider
1.简介
盒子碰撞体，形状是立方体形，用于包裹类似“立方体”的模型，比如：盒子，箱子，门，房子等。
2.组件属性
Center[中心点]：设置 Box Collider 的中心点。
Size[大小]：设置 Box Collider 的大小。
3.Sphere Collider
1.简介
球形碰撞体，形状是球形，用于包裹类似“球形”的模型。
2.组件属性
Radius[半径]：设置 Sphere Collider 的大小。
4.Capsule Collider
1.简介
胶囊碰撞体，形状是胶囊状，用于包裹“胶囊形”的模型。
2.组件属性
Height[高度]：设置 Capsule Collider 的高度。
Direction[方向]：设置 Capsule Collider 的高度方向（轴向）。
5.Mesh Collider
1.简介：网格碰撞体，用于包裹复杂结构的模型。
2.组件属性：Mesh[网格],根据指定的网格，生成碰撞体。
3、刚体常用方法介绍
1.AddForce()
给刚体添加一个力（只施加一次），让刚体按“世界坐标系”进行运动。
Rigidbody.AddForce(Vector3，ForceMode)；
Vector3：力的方向和大小；
ForceMode：力的模式[enum 类型]。
ForceMode 参数：类型为枚举类型，以什么样的方式添加力给刚体。枚举值说明：Acceleration：[əkˌseləˈreɪʃn]（加速度）；Force：（力）这种模式通常用于设置真实的物理；Impulse：（冲击力）这种模式通常用于瞬间发生的力；VelocityChange：（速度的变化）；
2.AddRelativeForce()
给刚体添加一个力，让刚体按“自身坐标系”进行运动。
Rigidbody.AddRelativeForce(Vector3，ForceMode)；
Vector3：力的方向和大小；
ForceMode：力的模式[enum 类型]。
3.FixedUpdate()
固定更新方法。
所有和物理相关的操作，代码都要写在 FixedUpdate（）方法体内。
固定更新的时间间隔是 0.02 秒，1 秒执行 50 次。
Edit-->Project Settings-->Time 面板中的 Fixed Timestep 参数设置。
Update（）方法是每帧执行一次。
画面每渲染完一次，就是一帧，每帧的时间是不固定的。
在 Update（）方法中执行物理操作，会出现卡顿的情况。
4.碰撞事件简介
当一个用刚体控制的物体与另外一个物体碰撞时，就会触发碰撞事件。
注：目标物体必须带有 Collider 组件。
碰撞 Collision
1.碰撞事件监测方法
1.OnCollisionEnter（Collision）
当碰撞开始时调用，只会调用该方法一次。
2.OnCollisionExit（Collision）
当碰撞结束时调用，只会调用该方法一次。
3.OnCollisionStay（Collision）
当碰撞进行中时，会持续调用该方法。
4.Collision 参数
碰撞，一个类。作用：用于传递碰撞信息。
Collision.gameObject 属性，与当前物体碰撞的物体的引用。
gameObject.name 属性，当前物体的名字。
5.触发事件简介
1.触发器
将碰撞体组件属性面板上的“Is Trigger”选项选中，当前的游戏物体的碰撞体
就变成了触发器。
移动的刚体物体会穿透碰撞体勾选了“Is Trigger”的物体。
2.触发事件
当一个用刚体控制的物体进入到另外一个物体的触发器范围内，就是触发事件。
触发用途：不与目标物体发生直接的碰撞（接触），而是只要进入目标物体的“触发范围”就能执行某些特定操作。
3.触发事件监测方法
1.OnTriggerEnter（Collider）
当进入触发范围时开始时调用，只会调用该方法一次。
2.OnTriggerExit（Collider）
当离开触发范围时开始调用，只会调用该方法一次。
3.OnTriggerStay（Collider）
在触发范围内，会持续调用该方法。
4.Collider 参数
碰撞体，一个类。作用：用于传递触发信息。
Collider.gameObject 属性，进入触发范围内的目标物体的引用。
gameObject.name 属性，当前物体的名字。
