2021年12月16日
PuTTY SSH 免密登录
摘要： 问题描述 Windows 可以通过密码 SSH 登录 Linux Windows 端已生成公钥/私钥对，并且 Windows 公钥已添加到 Linux 的 ~/.ssh/authorized_keys 中（VSCode 可以正常免密登录） PuTTY Configuration --> Connec 阅读全文
posted @ 2021-12-16 23:01 Zijian/TENG 阅读(505) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VSCode SSH 免密登录
摘要： 前提 VSCode 已经安装 Remote - SSH 插件，并且可以通过密码登录远程主机 步骤 假设 VSCode 运行在 Windows，SSH 远程登录 Linux 在 Windows 端生成公钥/私钥对 例如在 git bash 中运行 ssh-keygen，然后一路回车 把刚刚生成的 Wi 阅读全文
posted @ 2021-12-16 20:36 Zijian/TENG 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Samba 安装、配置、共享 home 目录、创建用户、设置密码、映射盘符
摘要： # 安装 samba sudo apt install samba # 修改 samba 配置，开启 home 目录读写权限 sudo vi /etc/samba/smb.conf 在 /etc/samba/smb.conf 找到如下内容，修改如下，并取消注释 [homes] comment = H 阅读全文
posted @ 2021-12-16 20:27 Zijian/TENG 阅读(1117) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年11月12日
FastDDS 安装过程的坑🕳坑🕳坑🕳坑🕳坑🕳坑🕳
摘要： 第一次遇到这么坎坷的安装过程，几乎没有一步能顺利走下去，不论选择了哪条路😂 条条大路走不通之 Colcon 方式安装 FastDDS Github 上找到如下安装步骤（Colcon 方式）： pip install -U colcon-common-extensions vcstool mkdir 阅读全文
posted @ 2021-11-12 20:48 Zijian/TENG 阅读(5577) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年11月11日
Command 'vcs' not found, did you mean
摘要： 问题描述 已经成功执行 pip install -U colcon-common-extensions vcstool 但是执行如下命令时报错： vcs import src < fastrtps.repos Command 'vcs' not found, did you mean: ... Tr 阅读全文
posted @ 2021-11-11 21:21 Zijian/TENG 阅读(3298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年10月25日
剑指 Offer - 5 替换空格
摘要： 描述 请实现一个函数，将一个字符串s中的每个空格替换成“%20”。 例如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。 数据范围 0<=len(s)<=1000。保证字符串中的字符为大写英文字母、小写英文字母和空格中的一种。 解法 0 - 书中 C 阅读全文
posted @ 2021-10-25 21:31 Zijian/TENG 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汽车 SOA 学习笔记
摘要： SOA 把功能抽象成一个个独立的服务 定义 Service-Oriented Architecture，面向服务的架构 是思想、架构、软件设计模式、设计方法，而不是一种具体的技术 目标 构建灵活的平台系统 本质 服务的集合 特点 松耦合，无状态、无依赖，不绑定特定实现 高内聚、独立、可复用、可重组 阅读全文
posted @ 2021-10-25 20:09 Zijian/TENG 阅读(776) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年10月17日
面向对象设计原则总结
摘要： 面向对象特性 抽象、 封装、继承、多态 面向对象设计原则 一般设计原则 摘自《Head First 设计模式》 封装变化 多用组合，少用继承：has-a 比 is-a 更灵活，可运行时改变行为/属性 针对接口编程，不针对实现编程：变量声明为超类型（接口/抽象类） 为交互对象之间的松耦合设计而努力（例 阅读全文
posted @ 2021-10-17 18:07 Zijian/TENG 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年10月11日
来自 C++ 之父的多线程编程建议——现代 C++ 对多线程/并发的支持（下）
摘要： 本文承接前文 现代 C++ 对多线程/并发的支持（上），翻译自 C++ 之父 Bjarne Stroustrup 的 C++ 之旅（A Tour of C++）一书的第 13 章 Concurrency。本文将继续介绍 C++ 并发中的 future/promise，packaged_task 以及 阅读全文
posted @ 2021-10-11 22:46 Zijian/TENG 阅读(881) 评论(0) 推荐(2) 编辑
2021年10月10日
现代 C++ 对多线程/并发的支持（上） -- 节选自 C++ 之父的 《A Tour of C++》
摘要： 本文翻译自 C++ 之父 Bjarne Stroustrup 的 C++ 之旅（A Tour of C++）一书的第 13 章 Concurrency。作者用短短数十页，带你一窥现代 C++ 对并发/多线程的支持。原文地址：现代 C++ 对多线程/并发的支持（上） -- 节选自 C++ 之父的 《A 阅读全文
posted @ 2021-10-10 17:40 Zijian/TENG 阅读(1819) 评论(0) 推荐(4) 编辑
2021年10月7日
C++ Primer 查漏补缺 —— C++ 中的各种初始化
摘要： 初学者在刚开始读 C++ Primer 的时候，总是容易被书中各种初始化搞得头大：默认初始化、列表初始化、值初始化、类内初始值、构造函数初始值列表、new int 和 new int() 的区别... 本文把书中这些概念集中总结如下，大括号【】内为原书中文版第 5 版的相应页码。 列表初始化（lis 阅读全文
posted @ 2021-10-07 17:50 Zijian/TENG 阅读(757) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年10月2日
SOME/IP 学习笔记
摘要： # 定义 SOME/IP 即 Scalable **service-Oriented** MiddlewarE over IP，是定义在传输层（TCP/UDP）之上的**面向服务**的中间件，是汽车以太网面向服务的架构 SOA 中的重要内容。 ![image](https://img2020.cnb 阅读全文
posted @ 2021-10-02 12:58 Zijian/TENG 阅读(6768) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年9月5日
C++ 正则表达式 零宽断言 lookbehind
摘要： 正则表达式零宽断言 适用场景：匹配/提取/查找/替换以 xxx 开头，或以 xxx 结尾，但不包括 xxx 的字符串。 零宽断言 用法 含义 (?=exp) 零宽度正预测先行断言 lookahead exp1(?=exp2) exp1 之后必须匹配 exp2，但匹配结果不含 exp2 (?!exp) 阅读全文
posted @ 2021-09-05 16:29 Zijian/TENG 阅读(1031) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年9月3日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 16 - 时间同步和网络管理
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/152 阅读全文
posted @ 2021-09-03 23:07 Zijian/TENG 阅读(2885) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年8月30日
4 行代码实现将文件读到 C++ string
摘要： 一种比较简洁的实现：通过 fstream 和 stringstream 的 rdbuf() 实现。 #include <fstream> #include <string> std::string readFileIntoString(const std::string &filename) { s 阅读全文
posted @ 2021-08-30 19:49 Zijian/TENG 阅读(642) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年8月22日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 15 - 持久化 Persistency
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/151 阅读全文
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2021年8月14日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 14 - 诊断
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/151 阅读全文
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2021年8月8日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 13 - RESTful
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。 作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15 阅读全文
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Adaptive AUTOSAR 学习笔记 12 - 通信管理
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者 Zijian/TENG，原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/151 阅读全文
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2021年8月1日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform SM：State Management AA：Adaptive Appl 阅读全文
posted @ 2021-08-01 18:01 Zijian/TENG 阅读(2179) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月31日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 10 - 执行管理
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 EM：Execution Management AP：AUTOSAR Adaptive Platform FC：Functiona 阅读全文
posted @ 2021-07-31 17:54 Zijian/TENG 阅读(2362) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月26日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 9 - 操作系统
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform EM：Execution Management OSI：Operatin 阅读全文
posted @ 2021-07-26 20:02 Zijian/TENG 阅读(1225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月25日
Linux 彻底卸载从源码安装的 boost 库
摘要： 背景 编译安装 GENIVI 的 vsomeip，发现依赖 boost，于是直接去官网 https://www.boost.org/users/download/ 下载了最新的 boost 1.76.0 问题 boost 的编译安装一切顺利，但是在编译安装 vsomeip 的时候才发现最新的 vso 阅读全文
posted @ 2021-07-25 16:07 Zijian/TENG 阅读(4988) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月24日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 8 - 干货小结：背景、技术、特征、架构、方法论和 Manifest
摘要： 官方文档下载方式及介绍情参见 Adaptive AUTOSAR 学习笔记 2 - 官方文档下载及阅读建议。 这是 Adaptive AUTOSAR 学习笔记的第 8 篇，学习笔记 3 - 7 翻译了 Adaptive AUTOSAR 官方文档 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.p 阅读全文
posted @ 2021-07-24 10:57 Zijian/TENG 阅读(3727) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年7月22日
grep awk sed 正则表达式，只把匹配的内容（不是整个匹配行）提取出来，保存到 shell 脚本变量
摘要： 问题 1 描述 bash 脚本中，需要把参数 -J -I 1 -M1 -a1 -x1 中的 -I x 参数提取出来，保存备用。 确定正则表达式 -I 后面可以有一个空格，也可以没有，空格之后只能是 0 或 1，正则表达式很容易写出来 -I ?[01] 仅提取匹配内容，而非整行 可以通过 grep 的 阅读全文
posted @ 2021-07-22 20:47 Zijian/TENG 阅读(1152) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月19日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 7 - 应用设计和 Manifest
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf #缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform 3.5 Application Design Application 阅读全文
posted @ 2021-07-19 22:31 Zijian/TENG 阅读(1522) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月18日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 6 - 架构 - 方法论和 Manifest
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform WP：Work Product 3.3 方法论和 Manifest 应用 阅读全文
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2021年7月16日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform AA：Adaptive Application ARA：AUTOSAR 阅读全文
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2021年7月15日
从零开始给女朋友讲计算机 1 - 从比特、字节、补码到 ASCII、GB2312、Unicode
摘要： 起因 在代码 review 的过程中，总是发现有人在数据类型转换（reinterpret_cast）、大小端等问题（什么情况下需要考虑大小端，什么情况下不需要考虑）上犯错误，究其原因是没有彻彻底底地搞懂数据的二进制表示。我想写篇文章，用通俗易懂的语言把这件事情说明白，通俗易懂到我的女朋友也能看懂。于 阅读全文
posted @ 2021-07-15 21:39 Zijian/TENG 阅读(812) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月14日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 4 - 架构 - 逻辑视图
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform AA：Adaptive Application ARA：AUTOSAR 阅读全文
posted @ 2021-07-14 21:32 Zijian/TENG 阅读(2334) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月11日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征（中文翻译）
摘要： 本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。尽力而为，不保证精确。你若愿意，也可以当作 AUTOSAR Adaptive Platform 阅读全文
posted @ 2021-07-11 16:15 Zijian/TENG 阅读(2535) 评论(3) 推荐(0) 编辑
2021年7月10日
我的书单
摘要： ![image](https://img2020.cnblogs.com/blog/197073/202107/197073-20210714195425183-638051744.jpg) 很庆幸，工作以来一直保持着阅读的习惯。看了一些书，感觉不错，和同样渴望力量的你分享 # 1. 计算机基础 # 阅读全文
posted @ 2021-07-10 22:32 Zijian/TENG 阅读(475) 评论(1) 推荐(0) 编辑
tmux 增加历史回滚缓冲区 buffer
摘要： tmux 默认回滚 2000 行，如果要查看更多记录（比如编译报错）可以在.tmux.conf文件中增加一行 set -g history-limit 5000 重启 tmux session 生效 阅读全文
posted @ 2021-07-10 20:27 Zijian/TENG 阅读(1198) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 2 - 官方文档下载及阅读建议
摘要： 目前互联网上没有太多的 Adaptive AUTOSAR 的学习资料，官方文档是一个很不错的途径。看过官方文档才发现，目前很多关于 Adaptive AUTOSAR 的文章都是官方文档的简化翻译，不如直接看官方文档更全面深入。 Adaptive AUTOSAR 文档官方下载地址 https://ww 阅读全文
posted @ 2021-07-10 17:19 Zijian/TENG 阅读(3093) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月3日
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 1 - 概述、背景、AP CP 对比区别
摘要： 缩写 AP: AUTOSAR Adaptive Platform CP: AUTOSAR Classic Platform AA: Adaptive Application ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC: Functional C 阅读全文
posted @ 2021-07-03 17:16 Zijian/TENG 阅读(5935) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数组乱序初始化：sorry, unimplemented: non-trivial designated initializers not supported
摘要： 问题描述 帮同事 debug 时，看到如下的 C 代码：用中括号里的数值，指定元素在数组中的次序。第一次见这种用法，验证一下。 #include <stdio.h> int main(int argc, char* argv[]) { int arr[10] = { [9] = 9, [3] = 3 阅读全文
posted @ 2021-07-03 16:57 Zijian/TENG 阅读(3555) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年7月1日
个性国外 Outlook 邮箱注册链接
摘要： 我觉得 @outlook.at 就挺好 😃 01、日本的后缀outlook.jp https://signup.live.com/signup.aspx?mkt=JA-JP&lic=1 02、韩国的后缀outlook.kr https://signup.live.com/signup.aspx?m 阅读全文
posted @ 2021-07-01 21:44 Zijian/TENG 阅读(3376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年6月19日
移动硬盘变成 RAW 格式
摘要： 问题描述 开机过程中强制断电，开机后能识别到硬盘，但是为 RAW 格式，无法访问其中内容。 解决办法 假设盘符为E，管理员身份运行CMD，输入>chkdsk E: /f 如果幸运的话能顺利识别出文件系统格式和卷标，自动修复。 阅读全文
posted @ 2021-06-19 11:15 Zijian/TENG 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年6月18日
Win11 初体验踩坑记
摘要： 下载安装 下载镜像21996.1.210529-1541.co_release_CLIENT_CONSUMER_x64FRE_en-us.iso，用 rufus 制作安装U盘 开机从 U 盘启动，跳过序列号，选择Windows 11 Pro，直接报错不满足最低要求（因为硬件不支持 TPM2.0） 方 阅读全文
posted @ 2021-06-18 22:50 Zijian/TENG 阅读(3232) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年3月27日
tmux 鼠标滚动
摘要： tmux 2.1 之后，启用鼠标滚动支持的命令 查看当前 tmux 版本 tmux -V set -g mouse on set -g terminal-overrides 'xterm*:smcup@:rmcup@' 可以修改 ~/.tmux.conf，这样不用每个 session 都执行这个命令 阅读全文
posted @ 2021-03-27 20:25 Zijian/TENG 阅读(725) 评论(0) 推荐(0) 编辑