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DRAFT 梳理下我的技能树，要学的太多，学无止境 阅读全文
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 很庆幸，工作以来一直保持着阅读的习惯。看了一些书，感觉不错，和同样渴望力量的你分享 # 1. 计算机基础 # 阅读全文
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C++ 中的 volatile 和 atomic 0. TL;DR std::atomic 用于多线程并发场景，有两个典型使用场景： 原子操作：对 atomic 变量的操作（读/写/自增/自减）仿佛受互斥量保护。一般通过特殊的机器指令实现，比使用互斥量更高效 限制编译器/硬件对赋值操作的重新排序 v 阅读全文
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问题背景 程序退出过程中卡死，但是一旦开启 log 就无法复现问题。于是考虑获取程序卡死时的 coredump 文件，分析其调用栈。一种方法是在程序卡死时，用 kill 命令向其发送一个信号，使程序产生 coredump 文件。 前提 Target 上可以产生 core 文件（如 /tmp/<exe 阅读全文
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之前的“性能优化的一般策略及方法”一文中介绍了多种性能优化的方法。根据以往的项目经验，开启编译器优化选项可能是立竿见影、成本最低、效果最好的方式了。 这么说可能还不够直观，举个真实的例子：我所参与的自动驾驶的项目中，无需修改任何代码，仅仅增加一个 -O2 选项，进程整体的 CPU loading 可 阅读全文
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TLDR 修饰变量的时候，可以把 constexpr 对象当作加强版的 const 对象：const 对象表明值不会改变，但不一定能够在编译期取得结果；constexpr 对象不仅值不会改变，而且保证能够在编译期取得结果。如果一个 const 变量能够在编译期求值，将其改为 constexpr 能够 阅读全文
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本文尝试回答： 现代 C++ 有哪几种初始化形式？分别能够用于什么场景？有什么限制？ MyClass obj(); 为什么没有调用默认无参构造函数创建一个对象？ new int 和 new int() 有什么区别？ 直接初始化、拷贝初始化、列表初始化、默认初始化、值初始化、类内初始值、构造函数初始值 阅读全文
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问题描述 前两天群里有人问了这样一个问题： 在 a 文件中定义了一个全局变量，可以在 b 文件中引用。但一旦把全局变量改为 const 之后，就无法在 b 文件中引用，编译（链接）报错“无法解析的外部符号”，这是为什么？ 解析 这是因为 const 修饰的全局变量默认具有文件作用域（类比C语言中的s 阅读全文
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C++ 学习宝藏网站分享 1. C++ 在线参考手册 Cppreference https://zh.cppreference.com C++ 开发者必备的在线参考手册，是我最常访问的 C++ 网站之一。作为参考手册，不仅包含了语言本身的词法、语法特性，还包含了对 C++ 标准库的介绍：需要 inc 阅读全文
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C++ 核心指南 —— 性能 阅读建议：先阅读 《性能优化的一般策略及方法》 截至目前，C++ Core Guidelines 中关于性能优化的建议共有 18 条，而其中很大一部分是告诫你，不要轻易优化！ 非必要，不优化 Per.1: 不要无故优化 Per.2: 不要过早优化 Per.3: 只优化少 阅读全文
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性能优化的一般策略及方法 在汽车嵌入式开发领域，性能优化始终是一个无法回避的问题： 座舱 HMI 想要实现更流畅的人机交互 通信中间件在给定的 CPU 资源下，追求更高的吞吐量 更一般的场景：嵌入式设备 CPU 资源告急，需要降低 CPU 使用率... 不同的工程师会从不同的角度给出不同的优化建议： 阅读全文
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观察者模式 主体（被观察者）通知一个或多个观察者状态改变/数据更新/事件发生。 描述 C++ 实现观察者模式有几个要点： 观察者都有一个共同的抽象基类 Listener，定义了一个纯虚接口 OnNotified()，主体调用该接口通知观察者 每个观察者 ConcreteListener 继承自抽象基 阅读全文
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校招应届生简历中，有一个 C++ 项目出现的频率非常高... select 🙁 1024 fd 限制（可修改，麻烦） 🙁 需要遍历才知道哪些 fd ready 🙁 副作用：修改传入 fd_set，每次需要重新赋值 poll 🙂 解决了 select 的 fd 1024 限制 🙁 依然需要遍 阅读全文
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QNX 性能分析工具 小结 hogs：列出最占用 CPU/RAM 的进程，可以统计内存占用详细情况【可单个进程】 pidin：显示进程信息、系统信息、库信息...【可单个进程】 ps：显示进程信息【可单个进程】 top：多核平均占用，不能针对单个进程？ ttop：和 top 类似，显示更多线程，单核 阅读全文
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问题描述 在 Windows 上搭建 Hexo 环境，已经从官网下载安装 node-v18.18.2-x64.msi，并且通过 npm 命令成功安装 hexo。 PowerShell 中，直接执行 hexo 命令报错： hexo : 无法加载文件 C:\Users\zijia\AppData\Roa 阅读全文
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先安装 homebrew，网上教程很多，推荐官方教程，此处略过 通过 brew 安装 llvm brew install llvm 创建软连接，指向 homebrew 安装的 clang-tidy mkdir -p /usr/local/bin/ ln -s /opt/homebrew/Cellar 阅读全文
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基础 #id{} ID 选择器 .class{} 类选择器 tag{} 标签选择器，tag 可以是 h1, p, div, span, img, nav, footer... *{} 通用选择器，选择所有元素，可以和其他复杂选择器组合 <div class="class1 class2" id="m 阅读全文
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CSS 基础 4 - CSS 常用单位 px：基础单位 em：相对当前父容器的系数，可以累乘 rem：相对根 <html> 的系数，方便计算 vw/vh：viewport width/height，整个浏览器的大小，取值范围 1-100 如 100vh，占满高度，如果出现滚动条，是因为 body 预 阅读全文
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CSS 基础 3 - 定位 Postion 属性 static position 属性的默认值，元素随 HTML 流移动 top/left/right/bottom 属性无效 relative 和 static 类似，元素随 HTML 流移动。区别： 比 static 多了 top/left/rig 阅读全文
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CSS 基础 2 - Box Model 盒模型 Box Model 盒模型是网页布局的前提。网页布局的几种方式： Table（过时）：在 CSS 出现之前，一般用表格布局（将表格边框线隐藏） Float（过时）：最初用于“文字环绕图片”，但广泛用于网页布局，非常成熟（IE6也支持） Flexbox 阅读全文
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CSS 基础 1 - Block & Inline display: inline/block/inline-block/none/flex/grid; block block 元素独占一行，即使两个元素宽度都小于 50% 也不会左右并排 block 元素可以单独设置 width、height 属性 阅读全文
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到这个问题的原因可能有很多，这里只是记录下针对我遇到这这跟题的原因及解决方法 问题描述 执行 git commit 命令，报错 /usr/bin/env: ‘python3.8’: No such file or directory 问题分析 git commit 命令本身不需要 python，找不 阅读全文
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⚠️ clang-tidy 的规则能够帮助检查潜在的问题，不要盲目抑制警告！ 可以通过添加 NOLINT, NOLINTNEXTLINE, 以及 NOLINTBEGIN … NOLINTEND 注释来抑制某些（或所有）clang-tidy 警告。 NOLINT 抑制同一行的警告 NOLINTNEXT 阅读全文
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> 大师级程序员把系统当作故事来讲，而不是当作程序来写。 ### TLDR 1. 短小（不超过 20 行、缩进不超过 2 层） 2. 只做一件事 3. 保持在同一抽象层级 4. 用多态替代 switch 5. 取个好的函数名 6. 函数参数越少越好（尽量避免 3 个及以上参数） 7. 无副作用、避免 阅读全文
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> 前段时间在看《架构整洁之道》，里面提到了：构建一个好的软件系统，应该从写整洁代码做起。毕竟，如果建筑使用的砖头质量不佳，再好的架构也无法造就高质量的建筑。趁热打铁，翻出《代码整洁之道》再刷一遍。 # 《代码整洁之道 Clean Code》学习笔记 Part 1 ### 衡量代码质量的唯一标准：W 阅读全文
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工欲善其事，必先利其器 ## C++ - clangd：代码补全、跳转、clang-tidy 检查，自带 clang-format - CodeLLDB：LLVM 的调试器（类比 GDB） - CMake - CMake Tools ## 文档 - Doxygen Documentation Gen 阅读全文
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相关内容 VSCode C++开发环境配置: LLVM clang clangd 安装 cmake sudo apt install cmake 安装 VSCode 插件 CMake CMakeTools 编写 CMakeLists.txt project(hello) cmake_minimum_ 阅读全文
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> 工欲善其事，必先利其器 llvm/clang 比 VSCode 自带的代码提示功能速度更快，功能更强（支持 clang-tidy）。 ## 安装 llvm、clang ```bash sudo apt install llvm clang ``` ## 安装 vscode 插件 - 禁用/卸载 阅读全文
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《Head First 设计模式》是一本好书，正如书的封面上说的那样，这是一本**重视大脑的学习指南**。里面提到了一些学习方法，可以尝试下，看看哪些对你有用： ### 1. 慢一点，理解的越多，需要记得就越少 不要走马观花地看。停下来，好好想一想。面对书中提出的问题，不要急着翻答案。大脑想得越深， 阅读全文
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## 问题描述 `bazel test` 遇到很多奇怪的编译错误，报错位置位于“googletest”目录，而且没有修改过 googletest 源码： ``` ERROR: /bazel_cache/output_user_root/.../external/google/BUILD.bazel: 阅读全文
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## 问题描述 运行 bazel test 命令，遇到错误：“Constraints from @bazel_tools//platforms have been removed. Please use constraints from @platforms repository embedded 阅读全文
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# VSCode 中如何使用 clang-tidy 1. 安装 clangd 插件 2. 禁用 ms-cpp 插件（VSCode 会自动提示有冲突） 3. 生成 clangd 所需的 compile_commands.json 文件 ## 如何生成 compile_commands.json 文件 阅读全文
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## 目录 - 封装变化 - 针对接口编程，不针对实现编程 - 多用组合(has-a)，少用继承(is-a) - 为交互对象之间的松耦合设计而努力 - 最少知识原则 LKP / 迪米特法则 Law of Demeter - 好莱坞原则 - SOLID 原则 - 单一职责原则 SRP - 开放关闭原则 阅读全文
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> C++ 核心指南（C++ Core Guidelines）是由 Bjarne Stroustrup、Herb Sutter 等顶尖 C+ 专家创建的一份 C++ 指南、规则及最佳实践。旨在帮助大家正确、高效地使用“现代 C++”。 > > 这份指南侧重于接口、资源管理、内存管理、并发等 High 阅读全文
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> C++ 核心指南（C++ Core Guidelines）是由 Bjarne Stroustrup、Herb Sutter 等顶尖 C+ 专家创建的一份 C++ 指南、规则及最佳实践。旨在帮助大家正确、高效地使用“现代 C++”。 > > 这份指南侧重于接口、资源管理、内存管理、并发等 High 阅读全文
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开门见山，下载链接: https://files.cnblogs.com/files/tengzijian/SDV_API_Version3_Beta1_%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7%EF%BC%9A%E5%A5%BD%E8%AE%B0%E6%80%A7%E5%A6%82% 阅读全文
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计算机编程发展至今，一共只有三个编程范式： - 结构化编程 - 面向对象编程 - 函数式编程 ### 编程范式和软件架构的关系 - 结构化编程是各个模块的算法实现基础 - 多态（面向对象编程）是跨越架构边界的手段 - 函数式编程是规范和限制数据存放位置与访问权限的手段 **软件架构的三大关注重点** 阅读全文
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### 本书主题 - 介绍什么是优秀的软件架构，以提高软件架构质量 - 介绍系统架构的各种属性与成本和生产力的关系，以采用好的设计和架构以便减少构建成本 ### 好的软件架构可以带来什么？ - 大大节省软件项目构建与维护的人力成本 - 每次变更：改动少，易于实施，不容易出bug - **用最小的成本 阅读全文
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# C++ 惯用法之 Copy-Swap 拷贝交换 > 这是“C++ 惯用法”合集的第 3 篇，前面 2 篇分别介绍了 RAII 和 PIMPL 两种惯用法： > > - [RAII: Resouce Acquistion Is Initialization](https://www.cnblogs 阅读全文
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RAII（Resource Acquisition Is Initialization）资源获取即初始化，是 C++ 中最基本、应用最广范的惯用法（idiom）之一。 RAII 的基本思想是通过构造/析构函数，对资源的获取/释放进行封装，然后**借助局部对象的自动生命周期来管理资源**。使用 RAI 阅读全文
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> C++ 核心指南（C++ Core Guidelines）是由 Bjarne Stroustrup、Herb Sutter 等顶尖 C+ 专家创建的一份 C++ 指南、规则及最佳实践。旨在帮助大家正确、高效地使用“现代 C++”。 > > 这份指南侧重于接口、资源管理、内存管理、并发等 High 阅读全文
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> C++ 核心指南（C++ Core Guidelines）是由 Bjarne Stroustrup、Herb Sutter 等顶尖 C++ 专家创建的一份 C++ 指南、规则及最佳实践。旨在帮助大家正确、高效地使用“现代 C++”。 > > 这份指南侧重于接口、资源管理、内存管理、并发等 Hig 阅读全文