解决办法:
(1)在WEB-INF目录下新建一个lib目录,并把Tomcat安装目录下的如下两个jar包复制过来。
(2)选择jsp-api.jar,右键,Add as Library。
(3)在File-Project Structure的Artifacts双击jsp-api,后如下图:
(4)Close Project,再重新打开该项目。
至此,红色报错提示消失。