摘要： 【射线和平面的相交性检测】 对于射线：p(t)=p0+t*d，与平面p*n=d。如何知道此射线与平面是否相交？如果相交，如何求出交点？ 1、求是否相交。 首先判断点是否在平面上，将点坐标代入平面公式计算即可得。 当d*n =0时，射线与平面平行，无交点。 当d*n <0时，... 阅读全文

摘要： 【几何图元】1、圆的参数坐标。 x(t) = cos 2*PI*t y(t) = cos 2*PI*t2、圆的周长：2*PI*r。圆的面积：PI*r^2。 球的表面积：4*PI*r^2。球的体积：4/3*PI*r^3。3、AABB的表示方法： 1）2点式。Pmin、Pmax。 2）尺寸向量... 阅读全文