惯性坐标系

【惯性坐标系】

　　惯性坐标的原点为物体坐标系的原点，但轴与世界坐标系对齐。

　　为什么要引入惯性坐标系？因为从物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转，从惯性坐标系转换到世界坐标系只需平移。