【两个运动球的相交性测试】
首先，两个运行的球，可以转化为一个静止，一个运动的相对运动。
其后，利用三角公式，按下图原理，即可计算出t。
最后化简，可得最后公式：
t有一大一小俩值，小的是开始接触的值，大的是结束接触的值。如果t小于0，则无交点。
