【几何图元】
1、圆的参数坐标。
x(t) = cos 2*PI*t
y(t) = cos 2*PI*t
2、圆的周长：2*PI*r。圆的面积：PI*r^2。
球的表面积：4*PI*r^2。球的体积：4/3*PI*r^3。
3、AABB的表示方法：
1）2点式。Pmin、Pmax。
2）尺寸向量。Pmax - Pmin。
3）中心点式。C-r。
4、将一个点加入到AABB，只需用该点的坐标分别更新X，Y，Z的最大最小值。根据点集建立AABB就是不断地将点依照此法加入AABB的过程。
5、点P到平面(法线为N，到原点的距离为d)的最短距离为 Dot(P,N)* - d。
6、三角形公式。
1）正弦公式：
2）余弦公式：
3）海伦公式计算面积：
4）重心坐标：
重心也被称作质心。
5）内心是到三角形各边距离相等的点。
