【多边形的性质】
1、如果一个多边形所有内角均小于180度，则为凸（convex）多边形。凸多边形的另一定义是它的内部完全在它的任一边及其延长线的一侧。
2、给定多边形顶点，计算连续的边向量叉积，如果有些为正而另一些为负，则该多边形为凹多边形。
3、多边开形的内角和为(n-2)*180。
3、通过向量分割法和旋转法可以切割凹多边形。
4、奇偶性规则（odd-even rule）。
从任意位置p作任意一条射线，假如相交的线段为奇数，则p为内部点(interior)，否则p为外部点（exterior）。
5、平面一般方程为：
6、平面方程的法向量为（A，B，C）：
