方位

【方位】

1、《3D数学基础》中，方位被称为 head（y轴）、pitch（x轴）、bank（z轴）。但书上提到 head==yaw，bank==roll。

　　

2、《Real-Time Rendering》中，方位为 head（y轴）、pitch（x轴）、roll（z轴）。z轴与1中不同。

　　　　

3、《Game Engine Architecture》中，为pitch（x轴）、yaw（y轴）、roll（x轴）。其中 y、z 与1中不同。

　　

　　综上所述：

　　1）y轴可以被叫做 head、yaw。

　　2）x轴可以被叫做 pitch。

　　3）z轴可以被叫做 roll、bank。