摘要：
1.简介 汽车电子嵌入式软件开发方式是多样性的，其中，基于模型的开发(Model Based Design:MBD)经常用于复杂逻辑设计场景下的嵌入式软件开发中，比如车载控制器状态机、智能车辆动力学以及运动控制等，随着MBD开发技术的高速发展，其也不断的下探到汽车嵌入式开发的不同领域。基于MBD的软 阅读全文
摘要：
1. 项目背景 针对已经实现了BMS应用层软件开发后进行调试，对上下电、充电、热管理、故障诊断、故障事件管理、采样以及SOC/SOH/SOP计算进行初步的功能测试，主要有三个控制器节点，分别是BMS、上位机Tester以及采样控制器BIU。三个节点都是通过CAN网络进行通讯，其中，采样控制器BIU会 阅读全文