STM32 CAN配置

 

下面是1MHz的配置参数

void MX_CAN1_Init(void)
{

/*隐性电平为0，每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5，low为1.5V*/
/*
为了实现can同步，CAN通讯包含SS段：同步段（1）
PTS段：传播时间段（1~8）
PBS1段：相位缓冲段（1~8）
PB2段：相位缓冲段2（2~8）
SJW（再同步补偿段）（1~4）
*/

/*
波特率计算：
1.时钟频率：CAN的时钟频率是pclk1 ：可以读取相关的时钟频率；
2.波特率计算 168/4 /3 /（1+6+7）
*/
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 3;/*预分频，即位时序提到的APB1 peripheral clocks继续分一次频*/
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;/*重同步跳跃宽度，即位时序提到的SJW*/
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;/*PBS1段长度*/
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_7TQ;/*PBS2段长度*/
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;/*是否使能时间触发*/
hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE;/*是否使能自动离线管理*/
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; /*是否使能自动唤醒*/
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;/*是否使能自动重传*/
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; /*是否使能锁定FIFO*/
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; /*配置报文优先级的判断方法*/
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN CAN1_Init 2 */
//CAN_FilterTypeDef
/* USER CODE END CAN1_Init 2 */

}