2019年9月23日
3D 飞行器航迹规划
摘要： 3D Route Planning 三维航迹规划 Matlab 本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题 解决的问题如下：   复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制， 这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位， 一旦定位误差积累到一 阅读全文
posted @ 2019-09-23 10:54 李扬Sir 阅读(1174) 评论(0) 推荐(0) 编辑