摘要：
临界段代码（critical sections） 又叫做 临界区（critical region） ，是指那些必须完整运行，不可被打断的代码段。 中断处理程序和任务都会访问临界段代码，需要用 关中断 的方法加以保护； 仅由任务访问的临界段代码，可以通过给 调度器上锁 的方法来保护。 关中断 OS_C 阅读全文
摘要：
单任务应用程序 一、 1. include app_cfg.h：设定任务优先级、堆栈空间大小等 bsp.h：板级支持包 os.h： 2. 分配任务控制块（OS_TCB） 3. 声明任务栈（CPU_STK数据类型），可以静态分配，也可以使用malloc()函数从堆中动态分配。不需要释放。 4. 创建任 阅读全文
摘要：
APP：应用程序 CPU：CPU库函数 uC/BSP：板级支持包 uC/COS Source：与CPU无关的内核代码，可以不做任何修改移植到任何CPU uC/COS Port：根据特定CPU架构进行修改这部分代码移植。 uC/CPU：定义了打开和中断CPU和使用编译器有关的CPU_??? uC/li 阅读全文
摘要：
实时系统： 指那些对 处理结果的正确性 和 处理过程的及时性 都有严格要求的专用系统。 分为： 软实时系统：不允许处理过程超时，超时后即使得到了正确的结果，也是不容忍的。 硬实时系统：处理超时的过程不那么严重。 区别： 对超时带来带来效果的容忍度。 前后台系统： 前台：中断级 后台：任务级 任务级相 阅读全文