tdyizhen1314 - 博客园

(笔记)【NTP系列：04】ntp.conf文件解读

摘要：此文件通常处于/etc目录下： vim /etc/ntp.conf restrict default nomodify notrap nopeer noquery restrict 192.168.174.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap # 给予特定网端相应阅读全文

posted @ 2023-02-02 14:30 tdyizhen1314 阅读(1942) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)【NTP系列：03】ntpd与ntpdate的区别

摘要：一、ntp和ntpdate区别①两个服务都是centos自带的（centos7中不自带ntp）。ntp的安装包名是ntp；ntpdate的安装包是ntpdate。他们并非由一个安装包提供。②ntp守护进程为ntpd，配置文件是/etc/ntp.conf③ntpdate用于客户端的时间矫正，非NTP服阅读全文

posted @ 2023-02-02 14:22 tdyizhen1314 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)【NTP系列：02】NTP使用常见问题记录

摘要：一、ntpd & ntpdate 我的两台虚拟机，使用135作为ntp服务器，138以135为准同步时间。 version：4.2.6p5 ntpd 服务是按照一定时间来同步，而ntpdate是立即同步，但是二者都要使用udp端口123，所以，不能同时运行，也就是在ntpd服务起动的时候，如果运行n 阅读全文

posted @ 2023-02-02 13:42 tdyizhen1314 阅读(1729) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)【NTP系列：01】linux 之.service文件简介

摘要：一、什么是.service文件？ Linux中.service文件是某项服务对应的配置文件，可用于systemd管理和控制的服务的设置。 .service 文件通常包含3个模块，即： [Unit]：控制单元，表示启动顺序和依赖关系； [Service]：服务，表示服务的定义； [Install]：阅读全文

posted @ 2023-02-02 10:17 tdyizhen1314 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)运算放大器经典应用电路及工作原理

摘要：一、运算放大器（简称运放）英文全称是Operation Amplifier,简写为OP AMP。顾名思义，运算放大器的初衷是用于执行数学计算，比如加、减、乘、除、函数运算等。在当前的技术条件下，运算放大器的数学运算功能已不再突出，现在主要应用于信号放大及有源滤波器设计。在多数的常规设计中，我们使阅读全文

posted @ 2023-01-28 14:59 tdyizhen1314 阅读(5775) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)linux内核链表实现（含示例）

摘要：背景：Linux内核实现的是双向循环链表，提供了链表操作的基本功能(参见my_list.h)。一、my_list.h（链表实现） #ifndef __MY_LIST_H__ #define __MY_LIST_H__ struct list_head { struct list_head *pre 阅读全文

posted @ 2023-01-28 13:15 tdyizhen1314 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)在每个 Linux 用户SSH登录时执行自定义脚本

摘要：有些时候，我们需要在linux用户登录时执行我们自己编写的脚本，比如登录时给个友好的交互输出提示。为了实现该目的，我们有必要去了解一下linux在用户登录时执行内部shell的顺序，这样才能把自定义的脚本放到对应位置去执行。如果暂时不想了解linux用户登录时的内置脚本执行顺序，只是想看配置操作，阅读全文

posted @ 2023-01-06 17:51 tdyizhen1314 阅读(1062) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)Linux CAN编程详解

摘要：一、Linux 系统中CAN 接口配置在 Linux 系统中， CAN 总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下， CAN 总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。在控制台上输入命令： ifconfig –a 可以得到以下结果：在上面的结果中， eth0 设备为以太网接口， can 阅读全文

posted @ 2023-01-04 16:50 tdyizhen1314 阅读(4547) 评论(0) 推荐(1) 编辑

(笔记)安装arm-linux-gnueabihf-gcc/g++交叉编译工具链

摘要：一、安装C版本 # 在主机上执行如下命令 sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # 安装完成后使用如下命令查看版本 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 二、安装C++版本 # 在主机上执行如下命令 sudo apt install g++ 阅读全文

posted @ 2022-12-27 11:16 tdyizhen1314 阅读(2812) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制原理及参数调节

摘要：运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。一、理解三环 1、电流环电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“ 阅读全文

posted @ 2022-12-22 16:03 tdyizhen1314 阅读(6730) 评论(0) 推荐(0) 编辑