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2024年2月23日

(笔记)Linux基础知识点总结

摘要： 一、从认识操作系统开始 1、操作系统简单分类 Windows ​ 目前最流行的个人桌面操作系统 ，不做多的介绍，大家都清楚。界面简单易操作，软件生态非常好。 Unix ​ 最早的多用户、多任务操作系统 。后面崛起的 Linux 在很多方面都参考了 Unix。目前这款操作系统已经逐渐逐渐退出操作系统的 阅读全文

posted @ 2024-02-23 16:50 tdyizhen1314 阅读(824) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年10月27日

(笔记)Linux环境下stress功能介绍及压力测试

摘要： 注：stress 命令主要用来模拟系统负载较高时的场景，本文介绍其基本用法。 一、基本语法 语法格式： stress <options> 常用选项： -c, --cpu N 产生 N 个进程，每个进程都反复不停的计算随机数的平方根 -i, --io N 产生 N 个进程，每个进程反复调用 sync( 阅读全文

posted @ 2023-10-27 11:08 tdyizhen1314 阅读(3932) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月20日

(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划

摘要： 六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， 阅读全文

posted @ 2023-09-20 20:58 tdyizhen1314 阅读(4463) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)机器人坐标系用法和算法原理

摘要： 机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫“基坐标系”或“世界坐标系”（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是以电机零点确定，所以只要你不更换电机 阅读全文

posted @ 2023-09-20 20:21 tdyizhen1314 阅读(613) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法

摘要： 1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 阅读全文

posted @ 2023-09-20 10:58 tdyizhen1314 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月14日

(笔记)Ethercat解析之命令行工具的使用教程

摘要： 说明：EtherCAT为了方便用户空间对主站进行调试，因此提供一套用户空间使用的工具来设置从站参数，观察调试信息等等。正常情况下，每个主站的实例都会生成一个字符设备，名字为：/dev/EtherCATx。 欲想深入了解其他命令，可通过执行ethercat –help命令来查看详细使用方法。 一、et 阅读全文

posted @ 2023-08-14 13:30 tdyizhen1314 阅读(1816) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月11日

(笔记)Linux修改本地静态IP方法

摘要： 背景：对于Linux嵌入式设备，IP的默认配置通常由下方文件进行管理，如下： 打开网络配置文件 vi /etc/systemd/network/10-eth.network 默认配置如下（采用DHCP方式）： [Match] Name=eth* KernelCommandLine=!root=/de 阅读全文

posted @ 2023-08-11 16:49 tdyizhen1314 阅读(480) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月10日

(笔记)tftp文件上传与下载命令

摘要： 一、下载文件（如从嵌入式主机下载文件至PC上） tftp -l file -p pc_ip 举例：tftp -l embedded.c -p 172.16.1.200 二、上传文件（如从PC上传文件至嵌入式主机上） tftp -r file -g pc_ip 举例：tftp -r pc.c -g 1 阅读全文

posted @ 2023-08-10 16:27 tdyizhen1314 阅读(1803) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)Linux内核编译: scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory

摘要： 一、问题描述 在编译Linux内核时，使用make menuconfig报错： scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or director tdyizhen1314@ubuntu:~ 阅读全文

posted @ 2023-08-10 13:22 tdyizhen1314 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月3日

(笔记)信号完整性：差分信号——什么是差分对

摘要： 一，什么是差分对 说到差分信号首先想到的是PCB或线缆上的差分对，这是差分信号的物理承载形式；那差分对是什么呢？从本质上来说仍然是传输线之间的相互关系，只是它相比于串扰更加特殊一点，更加有趣一点。 从定义来说差分对指的是：存在耦合的一对传输线。在差分对上承载的信号就是差分信令：用两个输出驱动器去驱动 阅读全文

posted @ 2023-08-03 08:46 tdyizhen1314 阅读(1506) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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