摘要： 说明：EtherCAT为了方便用户空间对主站进行调试，因此提供一套用户空间使用的工具来设置从站参数，观察调试信息等等。正常情况下，每个主站的实例都会生成一个字符设备，名字为：/dev/EtherCATx。 欲想深入了解其他命令，可通过执行ethercat –help命令来查看详细使用方法。 一、et 阅读全文