摘要： 说明：Ethercat主站通过读写邮箱数据SM通道实现非周期性数据通信。 参考：http://lihuaxi.xjx100.cn/news/760254.html 进行梳理。 一、邮箱数据定义 邮箱数据单元结构 邮箱数据头各字段含义如下表 二、非周期性邮箱数据通信 EtherCAT协议中非周期性数据 阅读全文

摘要： 说明：本文是从EtherCat初学者的角度来撰写的，详细介绍的其报文格式，特别是应用层与Canopen之间的关系。特别感谢：https://zhuanlan.zhihu.com/p/406428272?utm_id=0的贡献。 EtherCAT这个名词不仅仅只是代表着一个报文数据格式约定层面的通讯协 阅读全文