摘要：一、安装C版本 # 在主机上执行如下命令 sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # 安装完成后使用如下命令查看版本 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 二、安装C++版本 # 在主机上执行如下命令 sudo apt install g++ 阅读全文

摘要：运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。 一、理解三环 1、电流环 电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“ 阅读全文

摘要：PID算法资料很多，质量高低不一，但若想把PID研究透，还是需要仔细甄别与筛选。本文根据网上一些较好的文章及个人理解，整理成文，也是给自己做了笔记。 在此感谢： https://zhuanlan.zhihu.com/p/16875161 注：由于博客园没法直接附上文件，若需要算法源码及可运行文件（已 阅读全文

摘要：►PID应用深入浅出 小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了， 阅读全文

摘要：This beta version of Typora is expired 阅读全文

摘要：邮箱 Email：Soar360@live.com 秘钥 License：GBPduHjWfJU1mZqcPM3BikjYKF6xKhlKIys3i1MU2eJHqWGImDHzWdD6xhMNLGVpbP2M5SN6bnxn2kSE8qHqNY5QaaRxmO3YSMHxlv2EYpjdwLcPw 阅读全文

摘要：背景：我们在使用VHDL或Verilog进行FPGA开发时，经常会遇到CRC校验计算的情况，如校验公式为： G(x) = X8 + X4 + X3 + X2 + 1 G(x)=X3 +X+1 那使用VHDL或Verilog语言该如何进行设计呢？下方是总结分享。 1、首先推荐一个CRC循环冗余校验的在 阅读全文