摘要： 1. 锁：mutex 锁，是生活中应用十分广泛的一种工具。锁的本质属性是为事物提供“访问保护”，例如：大门上的锁，是为了保护房子免于不速之客的到访；自行车的锁，是为了保护自行车只有owner才可以使用；保险柜上的锁，是为了保护里面的合同和金钱等重要东西…… 在c++等高级编程语言中，锁也是用来提供“ 阅读全文

摘要： 说明： 在ROS中使用glog时，需注意glog安装正确，否则虽然能够编译通过（colcon build），但实际运行时可能会报一些稀奇古怪的错误： dade@ubuntu:~/Desktop/yun_pick_ros2$ ros2 launch robot_dispatch all.launch. 阅读全文

摘要： 一、三个步骤 1. 在CMakeLists.txt中导入，具体是先find_packages再ament_target_dependencies。 2. 在packages.xml中导入，具体是添加depend标签并将消息接口写入。 3. 在代码中导入，C++中是#include"消息功能包/xxx 阅读全文