(笔记)双舵轮AGV里程计&运动控制核心算法
摘要：
舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。 因此在AGV行业，这种驱动方式应用很广，但是目前能做好控制的厂家并不多。不容置疑，这一点上凤凰动力应该是国内做的比较好的厂家。 该种AGV，一般包含 阅读全文
posted @ 2022-07-12 18:08 tdyizhen1314 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑
