摘要：前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdep update超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROS Noetic。 关于 rosdep安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update，rosdep是解决ros包依赖问题的 阅读全文

摘要：一、备份配置文件/etc/apt/sources.list注意：只有Ubuntu系统第一次更换软件源的时候才要备份这个文件，如果以后还要更换软件源的话可以直接跳过这一步 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup//将软件源配 阅读全文

摘要：背景：在国内，由于某些原因，一般无法直接访问Github网站，此时需要对电脑的DNS进行一定设置，步骤如下： 1.获取github网站的真实ip地址 访问：“www.github.com”A记录/cname检测结果--Dns查询|dns查询--站长工具 (chinaz.com) 如图所示，选取一个T 阅读全文