2022年5月22日

(笔记)双目摄像头测距原理

摘要: 一、背景 单目摄像头无法求除某一个点的深度,在一条直线上的投影,在单目摄像头中都是同一个点。 因此要通过双目摄像头求出某一个景物点的深度z。 二、概念 1. 点 1.1 左成像点:PL 1.2 右成像点:PR 1.3 左光圈中心 OL 1.4 右光圈中心 OR 1.5 景物点P 2.距离 2.1 基 阅读全文

posted @ 2022-05-22 15:41 tdyizhen1314 阅读(1849) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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