摘要：一、背景 单目摄像头无法求除某一个点的深度，在一条直线上的投影，在单目摄像头中都是同一个点。 因此要通过双目摄像头求出某一个景物点的深度z。 二、概念 1. 点 1.1 左成像点：PL 1.2 右成像点：PR 1.3 左光圈中心 OL 1.4 右光圈中心 OR 1.5 景物点P 2.距离 2.1 基 阅读全文

摘要：进程间通信的方式： 正文 每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核。 Linux 内核提供了不少进程间通信的机制，我们来一起瞧瞧有哪些？ 一、管道 如果你学过 Linux 命令，那你肯定很熟悉「|」这个竖线。 $ ps 阅读全文

摘要：一、简述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有 阅读全文