(笔记)（1）AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言
AMCL定位是移动机器人激光slam定位的开山鼻祖了，已集成到ros wiki包。依旧向经典致敬，致敬的最好方式就是细细读一遍。
那就先从蒙特卡洛定位讲起吧。【1】
作者：tdyizhen1314（一位从事软硬件开发十年以上的老兵的故事，希望与大家一起交流，共同进步）
邮箱：495567585@qq.com
分类:
AMCL/SLAM
posted on 2022-09-14 13:46 tdyizhen1314 阅读(337) 评论(0) 编辑 收藏 举报
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