随笔分类 -  EtherCat

(笔记)深入解读EtherCAT时钟DC同步的三种模式
摘要：一、DC同步原理 用EtherCAT的分布式时钟(DC)功能使从站设备同步指的是，总线中的第一个DC从站被定义为基准时钟，EtherCAT主站将基准时钟的时间分配至所有的从站。因此，EtherCAT主站周期性发送一个ARMW命令，以此读取存储在时钟主站的ESC（EtherCAT从站控制器）上适当的寄 阅读全文

posted @ 2024-07-22 16:37 tdyizhen1314 阅读(2669) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)Ethercat解析之命令行工具的使用教程
摘要：说明：EtherCAT为了方便用户空间对主站进行调试，因此提供一套用户空间使用的工具来设置从站参数，观察调试信息等等。正常情况下，每个主站的实例都会生成一个字符设备，名字为：/dev/EtherCATx。 欲想深入了解其他命令，可通过执行ethercat –help命令来查看详细使用方法。 一、et 阅读全文

posted @ 2023-08-14 13:30 tdyizhen1314 阅读(1789) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)EtherCat COE数据格式详解
摘要：说明：Ethercat主站通过读写邮箱数据SM通道实现非周期性数据通信。 参考：http://lihuaxi.xjx100.cn/news/760254.html 进行梳理。 一、邮箱数据定义 邮箱数据单元结构 邮箱数据头各字段含义如下表 二、非周期性邮箱数据通信 EtherCAT协议中非周期性数据 阅读全文

posted @ 2023-03-01 15:01 tdyizhen1314 阅读(2484) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(笔记)EtherCat报文格式详解
摘要：说明：本文是从EtherCat初学者的角度来撰写的，详细介绍的其报文格式，特别是应用层与Canopen之间的关系。特别感谢：https://zhuanlan.zhihu.com/p/406428272?utm_id=0的贡献。 EtherCAT这个名词不仅仅只是代表着一个报文数据格式约定层面的通讯协 阅读全文

posted @ 2023-03-01 10:36 tdyizhen1314 阅读(7726) 评论(1) 推荐(3) 编辑

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