摘要：说明： 在ROS中使用glog时，需注意glog安装正确，否则虽然能够编译通过（colcon build），但实际运行时可能会报一些稀奇古怪的错误： dade@ubuntu:~/Desktop/yun_pick_ros2$ ros2 launch robot_dispatch all.launch.
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摘要：一、三个步骤 1. 在CMakeLists.txt中导入，具体是先find_packages再ament_target_dependencies。 2. 在packages.xml中导入，具体是添加depend标签并将消息接口写入。 3. 在代码中导入，C++中是#include"消息功能包/xxx
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摘要：一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 一键卸载： sudo apt remove ros-foxy-* && sudo apt autoremove
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摘要：在使用ROS2时，使用colcon build编译时，报错如下： 1 Starting >>> fishbot_navigation2 2 stderr: fishbot_navigation2 3 Traceback (most recent call last): 4 File "/opt/ro
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摘要：（一）在创建创建工作空间 1、mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹 2、cd ~/catkin_ws/src //定位到src 3、catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化 在第三步对工作空间进行初始化时出现了以下的错误提示： fairy@ub
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