摘要：
原帖链接：http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/6458257我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础：图形与游戏开发》，当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解，也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话：“如果您从来没有遇到过万向锁情况，你可能会对此感到困惑，而且不幸的是，很难在本书中讲清楚这个问题，你需要亲身经历才能明白。”今天我用3个多小时的时间再次回想了一下这个问题，总算想明白了，现在把思考的结果分享给大家. 下面我想说明四个问题：1，什么是欧拉角？2，万向锁是一种什么现象？3，游戏动画中遇到万向锁时会发生什么？4，怎样解决 阅读全文
