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老周一般很少玩游戏，在某宝上买了一堆散件，计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电，想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派（大草莓）负责控制，然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试，就顺便折腾一下 XInput API。当然，读取手 阅读全文
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由于两个月的奋战，导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目，好不容易等到工厂放假了，我就偷偷乐了。当然也过年了，老周先给大伙伴们拜年了，P话不多讲，就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的，想活得好，就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无 阅读全文
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一个多月前接手了一个产线机器人项目，上位机以读写寄存器的方式控制机器人，服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题，导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造，除了保留业务逻辑代码，其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下 阅读全文
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老周是一个不喜欢做界面的码农，所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互，既方便又占资源少。有大伙伴可能会说，控制台全靠打字，不好交互。那不一定的，像一些选项类的交互，可以用键盘按键（如方向键），可比用鼠标快得多。当然了，要是要触控的话，是不太好用，只能做UI了。 关于控制台交互，大伙伴们也许见得最多 阅读全文
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前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程，大伙只需要知道下面知识点即可： 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法（Action）过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤，不过老周后面会说的。对这些过滤器，你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步 阅读全文
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MVC 的过滤器（Filters）也翻译为“筛选器”。但是老周更喜欢翻译为“过滤器”，意思上更好理解。 既然都叫过滤器了，就是在MVC的操作方法调用前后进行特殊处理的类型。比如： a、此调用是否已授权？ b、在模型绑定之前要不要修改数据源？（可能含有儿童不宜的数据） c、在调用MVC方法前要不要改一 阅读全文
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在多线程编程中，如果每个线程的运行不是完全独立的。那么，一个线程执行到某个时刻需要知道其他线程发生了什么。嗯，这就是所谓线程同步。同步事件对象（XXXEvent）有两种行为： 1、等待。线程在此时会暂停运行，等待其他线程发出信号才继续（等你约）； 2、发出信号。当前线程发出信号，其他正在等待线程收到 阅读全文
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前面一些文章，老周简单介绍了在Qt 中使用列表模型的方法。很明显，使用 Item Model 在许多时候还是挺麻烦的——要先建模型，再放数据，最后才构建视图。为了简化这些骚操作，Qt 提供了几个便捷类。今天咱们逐个看看。 一、QListWidget 这厮对应的 List View，用来显示简单的列表 阅读全文
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经过版本更新，Mini API 的功能逐步完善，早期支持得不太好的 mini API 现在许多特性都可以用了，比如灰常重要的依赖注入。 咱们先来个相当简单的注入测试。来，定义一个服务类，为了偷懒，老周这里就不使用 接口 + 实现类 的方式了。 public class MyService : IDi 阅读全文
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QStandardItemModel 类作为标准模型，主打“类型通用”，前一篇水文中，老周还没提到树形结构的列表，本篇咱们就好好探讨一下这货。 还是老办法，咱们先做示例，然后再聊知识点。下面这个例子，使用 QTreeView 组件来显示数据，使用的列表模型比较简单，只有一列。 #include <Q 阅读全文