05 2021 档案
摘要:所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU-9250 。MP
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摘要:在开始之前,需要说明一对很耳熟的概念——数字信号 & 模拟信号。 这些概念的理论有些复杂,你如果相当有兴趣,可以找来有关的文献细细研究;若你不关心那是啥只想知道咋用,那就通俗但不庸俗地理解一下。 数字信号:信号值离散,不连续。显著特点它有两个值:0 和 1。CPU 最喜欢这两个值。对应到 GPIO
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