随笔分类 - 个人文章
摘要：接了一个小杂毛项目，大概情形是这样的：ZWT先生开的店是卖拆片机的，Z先生不仅卖机器，还贴心地提供一项服务：可以根据顾客需要修改两个电机的转向和转速（机器厂家有给SDK的，但Z自己不会写程序）。厂家有配套一个调节器，调整参数时连接到拆片机的串口上，然后旋转按钮可以调速，拨码开关可以设定电机正转还是反
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摘要：这一期的话题有点深奥，不过按照老周一向的作风，尽量讲一些人鬼都能懂的知识。 咱们先来整个小活开开胃，这个小活其实老周在 N 年前写过水文的，常阅读老周水文的伙伴可能还记得。通常，咱们按照正常思路构建的应用程序，第一个启动的线程为主线程，而且还是 UI 线程（当然，WPF 默认会创建辅助线程。这都是运
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摘要：用 Wifi 来传输音频数据，会比蓝牙更好。使用蓝牙方式，不管你用什么协议，都会对数据重新编码，说人话就是有损音质，虽然不至于全损。而使用 Wifi 就可以将 PCM 数据直接传输，无需再编码和压缩。在 ESP32 开发板上可以通过 I2S（IIS）向功放芯片发出音频数据。 关于 i2s 的时序，老
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摘要：在开始主题之前，先介绍一个刷固件工具。这个工具在 idf 中是集成的，不过，乐鑫也单独发布了这个工具—— esptool。下载链接：Releases · espressif/esptool · GitHub。这货是用 Python 写的，只是封装成了 exe，方便直接运行罢了。 在使用时，需要 -p
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摘要：在上一篇中，老周用 .NET Nano Framework 给大伙伴们演示了 WS2812 灯带的控制，包括用 SPI 和 红外RMT 的方式。利用 RMT 是一个很机灵的方案，不过，可能很多大伙伴对 ESP32 的 RMT 不是很熟悉。除了乐鑫自己的文档，没几个人写过相关的水文，可见这里头空白的水
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摘要：上一篇中，老周简单肤浅地介绍了 XInput API 的使用，并模拟了鼠标移动，左、右键单击和滚轮。本篇，咱们用 .NET 代码来完成相同的效果。 说起来也是倒霉，博文写了一半，电脑忽然断电了。不知道什么原因，可能是 UPS 电源出故障。重新开机进来一看，博文没有自动保存到草稿箱。我记得以前是有自动
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摘要：老周一般很少玩游戏，在某宝上买了一堆散件，计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电，想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派（大草莓）负责控制，然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试，就顺便折腾一下 XInput API。当然，读取手
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摘要：由于两个月的奋战，导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目，好不容易等到工厂放假了，我就偷偷乐了。当然也过年了，老周先给大伙伴们拜年了，P话不多讲，就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的，想活得好，就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无
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摘要：一个多月前接手了一个产线机器人项目，上位机以读写寄存器的方式控制机器人，服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题，导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造，除了保留业务逻辑代码，其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下
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摘要：老周是一个不喜欢做界面的码农，所以很多时候能用控制台交互就用控制台交互，既方便又占资源少。有大伙伴可能会说，控制台全靠打字，不好交互。那不一定的，像一些选项类的交互，可以用键盘按键（如方向键），可比用鼠标快得多。当然了，要是要触控的话，是不太好用，只能做UI了。 关于控制台交互，大伙伴们也许见得最多
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摘要：前面老周给大伙伴们演示了过滤器的运行流程，大伙只需要知道下面知识点即可： 1、过滤器分为授权过滤、资源访问过滤、操作方法（Action）过滤、结果过滤、异常过滤、终结点过滤。上一次咱们没有说异常过滤和终结点过滤，不过老周后面会说的。对这些过滤器，你有印象就行了。 2、所有过滤器接口都有同步版本和异步
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摘要：MVC 的过滤器（Filters）也翻译为“筛选器”。但是老周更喜欢翻译为“过滤器”，意思上更好理解。 既然都叫过滤器了，就是在MVC的操作方法调用前后进行特殊处理的类型。比如： a、此调用是否已授权？ b、在模型绑定之前要不要修改数据源？（可能含有儿童不宜的数据） c、在调用MVC方法前要不要改一
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摘要：在多线程编程中，如果每个线程的运行不是完全独立的。那么，一个线程执行到某个时刻需要知道其他线程发生了什么。嗯，这就是所谓线程同步。同步事件对象（XXXEvent）有两种行为： 1、等待。线程在此时会暂停运行，等待其他线程发出信号才继续（等你约）； 2、发出信号。当前线程发出信号，其他正在等待线程收到
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摘要：前面一些文章，老周简单介绍了在Qt 中使用列表模型的方法。很明显，使用 Item Model 在许多时候还是挺麻烦的——要先建模型，再放数据，最后才构建视图。为了简化这些骚操作，Qt 提供了几个便捷类。今天咱们逐个看看。 一、QListWidget 这厮对应的 List View，用来显示简单的列表
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摘要：经过版本更新，Mini API 的功能逐步完善，早期支持得不太好的 mini API 现在许多特性都可以用了，比如灰常重要的依赖注入。 咱们先来个相当简单的注入测试。来，定义一个服务类，为了偷懒，老周这里就不使用 接口 + 实现类 的方式了。 public class MyService : IDi
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摘要：前一篇水文中，老周演示了 QAbstractItemModel 抽象类的继承方法。其实，在 Qt 的库里面，QAbstractItemModel 类也派生了两个基类，能让开发者继承起来【稍稍】轻松一些。 这两个类是 QAbstractListModel 和 QAbstractTableModel。
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摘要：列表模型（Item Model），老周没有翻译为“项目模型”，因为 Project 和 Item 都可以翻译为“项目”，容易出现歧义。干脆叫列表模型。这个模型也确实是为数据列表准备的，它以 MVC 的概念为基础，在原始数据和用户界面视图之间搭建桥梁，使两者可以传递数据（提取、修改）。 Qt 里面使用
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摘要：工具提示即 Tool Tip，当用户把鼠标移动到某个UI对象上并悬停片刻，就会出现一个“短小精悍”的窗口，显示一些说明性文本。一般就是功能描述，让用户知道这个XX是干啥用的。 在 Qt 中使用工具提示最方便的做法是直接用 QWidget 类的成员方法：setToolTip。从 QWidget 类派生
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摘要：在开始主题前，先看一个 C++ 例子： #include <iostream> struct Data { int a; int b; }; // 注意这里 struct Data *s; void doSome() { Data k; k.a = 100; k.b = 300; // 注意这里，会
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摘要：QAction 类表示用户命令的一种抽象，包括命令文本、图标、命令触发后要执行的代码。菜单、工具栏按钮往往存在相同的功能，将这些命令独立抽出来，放到 QAction 以象上，可避免编写重复的代码。比如“文件”菜单下有“保存”命令，工具栏上也会有“保存”按钮。因此，创建一个表示“保存”的 QActio
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