摘要：
接了一个小杂毛项目，大概情形是这样的：ZWT先生开的店是卖拆片机的，Z先生不仅卖机器，还贴心地提供一项服务：可以根据顾客需要修改两个电机的转向和转速（机器厂家有给SDK的，但Z自己不会写程序）。厂家有配套一个调节器，调整参数时连接到拆片机的串口上，然后旋转按钮可以调速，拨码开关可以设定电机正转还是反 阅读全文
摘要：
这一期的话题有点深奥，不过按照老周一向的作风，尽量讲一些人鬼都能懂的知识。 咱们先来整个小活开开胃，这个小活其实老周在 N 年前写过水文的，常阅读老周水文的伙伴可能还记得。通常，咱们按照正常思路构建的应用程序，第一个启动的线程为主线程，而且还是 UI 线程（当然，WPF 默认会创建辅助线程。这都是运 阅读全文
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用 Wifi 来传输音频数据，会比蓝牙更好。使用蓝牙方式，不管你用什么协议，都会对数据重新编码，说人话就是有损音质，虽然不至于全损。而使用 Wifi 就可以将 PCM 数据直接传输，无需再编码和压缩。在 ESP32 开发板上可以通过 I2S（IIS）向功放芯片发出音频数据。 关于 i2s 的时序，老 阅读全文
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在开始主题之前，先介绍一个刷固件工具。这个工具在 idf 中是集成的，不过，乐鑫也单独发布了这个工具—— esptool。下载链接：Releases · espressif/esptool · GitHub。这货是用 Python 写的，只是封装成了 exe，方便直接运行罢了。 在使用时，需要 -p 阅读全文
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在上一篇中，老周用 .NET Nano Framework 给大伙伴们演示了 WS2812 灯带的控制，包括用 SPI 和 红外RMT 的方式。利用 RMT 是一个很机灵的方案，不过，可能很多大伙伴对 ESP32 的 RMT 不是很熟悉。除了乐鑫自己的文档，没几个人写过相关的水文，可见这里头空白的水 阅读全文
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地球人皆知，许多物联网教程作者的心中都深爱着一灯大师，所以第一个例程总喜欢点灯，高级一点的会来个“一闪一闪亮晶晶”。老周今天要扯的也是和灯有关的，但不单纯地点个灯，那样实在不好玩，缺乏乐趣。老周打算舞个龙灯，哦不，是用 LED 彩色灯带给伙伴们整点炫酷乐子。 说到这LED彩灯，咱们常见到的有两类： 阅读全文
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老周在几个世纪前曾写过树莓派相关的 iOT 水文，之所以没写 Nano Framework 相关的内容，是因为那时候这货还不成熟，可玩性不高。不过，这货现在已经相对完善，老周都把它用在项目上了——第一个是自制的智能插座，这个某宝上50多块可以买到，搜“esp32 插座”就能找到。一种是 86 型盒子 阅读全文
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上一篇中，老周简单肤浅地介绍了 XInput API 的使用，并模拟了鼠标移动，左、右键单击和滚轮。本篇，咱们用 .NET 代码来完成相同的效果。 说起来也是倒霉，博文写了一半，电脑忽然断电了。不知道什么原因，可能是 UPS 电源出故障。重新开机进来一看，博文没有自动保存到草稿箱。我记得以前是有自动 阅读全文
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老周一般很少玩游戏，在某宝上买了一堆散件，计划在过年期间自己做个机械臂耍耍。头脑中划过一道紫蓝色的闪电，想起用游戏手柄来控制机械臂。机械臂是由树莓派（大草莓）负责控制，然后客户端通过 Socket UDP 来发送信号。优先考虑在 PC 和手机上测试，就顺便折腾一下 XInput API。当然，读取手 阅读全文
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由于两个月的奋战，导致很久没更新了。就是上回老周说的那个产线和机械手搬货的项目，好不容易等到工厂放假了，我就偷偷乐了。当然也过年了，老周先给大伙伴们拜年了，P话不多讲，就祝大家身体健康、生活愉快。其实生活和健康是密不可分的，想活得好，就得健康。包括身体健康、思想健康、心理健康、精神健康。不能以为我无 阅读全文