2018年10月11日
四元数基础（二）
摘要： 有了一些四元数的基础后，我们再继续挖点东西出来。这一节，我们来讨论一下四元数的指数映射，对数映射，球面插值等内容。 指数映射 首先，我们定义一般四元数的指数映射为：$$e^{\mathbf{q}} = \sum_{k=0}^{\infty}{\frac{1}{k!}\mathbf{q}^k}$$ 其 阅读全文
posted @ 2018-10-11 21:42 shared_ptr 阅读(1493) 评论(0) 推荐(0) 编辑