摘要：
工作环境就是win10笔记本加ubuntu的主机 vscode remote ssh插件 1.win10下powershell生成ssh公钥 ```b PS C:\Users\zw> ssh-keygen -t rsa ``` 注意用win10的powershell而不要用wsl子系统 否则实现的就 阅读全文
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内核dump [ 10.972675] at803x_config_init ! [ 10.973178] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth2: link is not ready [ 11.629082] macb ff0b0000.ethernet eth0: lin 阅读全文
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linux下的pci驱动关心两个参数 vid（厂商ID） 和did（设备ID） 进一步通过lspci -n 详细的解释如下 zw@zw-pc:~$ lspci -nn |grep NVI 01:00.0 VGA compatible controller [0300]: NVIDIA Corpora 阅读全文
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linux下最简单的应该就是gpio的驱动了 通过sys下的系统可以很方便的操作 有时候需要捕获gpio的中断，这也算是比较常见的需求 也没什么说的 ，直接上代码了 dts里面给gpio的标号就可以了 #include <linux/bitrev.h> #include <linux/module. 阅读全文
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前二小章叙述了准备以及内核部分的全部操作 接下来进行应用层部分的操作， 应用层主要基于v4l2的框架+libyuv+opencv完成 cam.c基于v4l2 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include 阅读全文
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第一步 首先参照rockpi4b的官方wiki把rockpi的bsp编译烧写跑起来，这部分不再赘述了 第二步 将官方的内核clone到bsp中，将原来的内核备份一下如下 //树形图 . ├── build ├── docker ├── kernel//官方内核 ├── kernel-b ├── pa 阅读全文
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这里的测试的我们使用了rockpi的官方的bsp包作为基础 rockpi4的官方wiki clone bsp包 git clone --recursive https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git //树形图如下 . ├── build ├── docker 阅读全文
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在日常的网卡驱动开发测试中经常需要测试网络的通信带宽 iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试最大TCP和UDP带宽性能，具有多种参数和UDP特性，可以根据需要调整，可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失。 ubuntu下安装 zw@zw-pc:apt-get install iperf 阅读全文
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openssh和telnet都是用于远程调试的工具软件，只要是网络通的情况下即可在远端访问设备的控制台 ubuntu下安装 #安装ssh服务端，默认端口是22，配置文件在etc/ssh目录下 zw@zw-pc:apt-get install openssh-server #安装telnet工具，默认 阅读全文
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speedtest-cli是一个使用python编写的命令行脚本，通过调用speedtest.net测试上下行的接口来完成速度测试 ubuntu下安装 zw@zw-pc:apt-get install speedtest-cli zw@zw-pc:speedtest-cli -h usage: sp 阅读全文
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DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议）通常被应用在大型的局域网络环境中，主要作用是集中的管理、分配IP地址 使网络环境中的主机动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息，并能够提升地址的使用率。 ubuntu下安装 z 阅读全文
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The Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) provides audio and MIDI functionality to the Linux operating system. ALSA has the following significant f 阅读全文
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can-utils是can的测试工具集 ubuntu下安装 zw@zw-pc:apt-get install can-utils zw@zw-pc:can can-calc-bit-timing cangen cansend canbusload cangw cansniffer candump c 阅读全文
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hdparm可以用来进行emmc的读写速率测试，其实dd也可以 ubuntu下安装 zw@zw-pc:apt-get install hdparm test emmc --hdparm测试读性能，dd测试写性能 ddr --dd测试读写性能 阅读全文