在rk3399（rockpi 4b）上链接gc2145（自带isp的相机模组）（一）

这里的测试的我们使用了rockpi的官方的bsp包作为基础

clone bsp包

git clone --recursive https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git

//树形图如下
.
├── build
├── docker
├── kernel
├── out
├── README.md
├── rkbin
├── rootfs
└── u-boot

整个的编译流程是基于rockpi4 的
其实基于rk3399的各oem厂的方案基本都是一致
rockpi是基于较早的官方bsp完成的

用到了官方的4.4 稳定版本的内核分支

git clone https://github.com/rockchip-linux/kernel
//branch
  develop-4.4
* remotes/origin/stable-4.4-rk3399-linux
  remotes/origin/HEAD -> origin/develop-4.4
  remotes/origin/develop-4.19
  remotes/origin/develop-4.4
  remotes/origin/develop-4.4-rt
  remotes/origin/develop-4.4-rt176
  remotes/origin/others/kylin/brillo
  remotes/origin/others/miniarm
  remotes/origin/others/multi-os
  remotes/origin/release-3.10
  remotes/origin/release-3.14
  remotes/origin/release-4.4
  remotes/origin/stable-4.4-rk3399-linux
  remotes/origin/stable-4.4-rk3399pro-linux
  remotes/origin/stable-4.4-rk3399pro_npu-linux
  remotes/origin/stable-4.4-rk3399pro_npu-pcie-linux

因为替换了内核，所以原本的debian的mali gpu驱动不能适配了，但是后面为了方便显示摄像头捕获的视频显示，最好还有个显示界面，我这边就直接基于ubuntu aarch64版本的最小系统安装了个xfce4的显示界面，大家如果需要可根据自己的需要制作自己的文件系统

gc2145模组