摘要： 
未经作者授权同意，请勿随意转载！！！(https://www.cnblogs.com/taylorshi/p/18498699) 简介 Enishpod是一家公司叫做Praxis Language推出的收费讲座，相比较ESLPod, EnishPod为常速。Enishpod极具趣味性，两位主持人Ma 阅读全文
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简介 要将Roll,Pitch和Yaw转换为四元数，可以按照以下步骤来实现。 这个过程主要是基于欧拉角的旋转顺序（通常是ZYX顺序：Yaw-Pitch-Roll）。四元数是用来表示三维空间中的旋转的数学工具，它避免了欧拉角带来的万向节锁问题。 代码 using System; public clas 
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