12 2024 档案

摘要:温故知新,机器人进化论之系统操作系统(ROS)与统一机器人描述格式URDF、Xacro什么是ROS ROS(Robot Operating System)是一种广泛使用的开源机器人操作系统,它为机器人应用开发提供了基础架构和工具。尽管名字中包含"操作系统"(Operating System),但ROS其实并不是一个传统意义上的操作系统。它是一个集成的框架,帮助开发者创建机器人应用程序 阅读全文
posted @ 2024-12-01 16:58 TaylorShi 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示