随笔分类 -  Robot

摘要:温故知新,机器人进化论之系统操作系统(ROS)与统一机器人描述格式URDF、Xacro什么是ROS ROS(Robot Operating System)是一种广泛使用的开源机器人操作系统,它为机器人应用开发提供了基础架构和工具。尽管名字中包含"操作系统"(Operating System),但ROS其实并不是一个传统意义上的操作系统。它是一个集成的框架,帮助开发者创建机器人应用程序 阅读全文
posted @ 2024-12-01 16:58 TaylorShi 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:温故知新,数学之美,机器学习中十大常用距离计算数学公式欧几里得距离 欧几里得距离公式(Euclidean Distance Formula)是一种用来计算两个点之间直线距离的数学公式。它基于欧几里得几何学,即经典的平面和空间几何学。 欧几里得距离是两点之间最短的路径,它是在各维度上的差值的平方和的平方根。这是我们通常在日常生活中所理解的“直线距离”。 阅读全文
posted @ 2024-10-19 21:18 TaylorShi 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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