随笔分类 - Mathematics
数学
摘要:
简介 要将Roll,Pitch和Yaw转换为四元数,可以按照以下步骤来实现。 这个过程主要是基于欧拉角的旋转顺序(通常是ZYX顺序:Yaw-Pitch-Roll)。四元数是用来表示三维空间中的旋转的数学工具,它避免了欧拉角带来的万向节锁问题。 代码 using System; public clas
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
摘要:
Math.NET https://www.mathdotnet.com Math.NET是一个广泛使用的开源数学库,专为.NET语言(如C#和F#)设计,提供了各种高性能的数学和统计计算功能。它帮助开发者进行线性代数、统计分析、随机数生成、微积分、优化和信号处理等计算,尤其在科学计算、工程应用以及数
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
摘要:
什么是勾股定理 勾股定理(Pythagoras theorem)(又称毕达哥拉斯定理)是几何学中一个基本且重要的定理,主要应用于直角三角形。该定理描述了直角三角形三个边之间的关系。 定理内容 在一个直角三角形中,直角两边的平方和等于斜边的平方。用数学公式表示为 \[a^2 + b^2 = c^2 \
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