2025年3月19日
opencalib中lidar2camera编译记录
摘要： 依赖： Cmake opencv 2.4 eigen 3 PCL 1.10 Pangolin 0.6 opencv-2.4.13.7（只需要opencv2的库） 编译： mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_ 阅读全文
posted @ 2025-03-19 15:44 huidonot 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月2日
lio_sam_6axis编译报错解决办法
摘要： lio_sam_6axis编译需要现安装gtsam4.0.2 git clone https://github.com/borglab/gtsam.git && cd gtsam && git checkout b10963802c13893611d5a88894879bed47adf9e0 mkd 阅读全文
posted @ 2025-01-02 09:19 huidonot 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
2024年12月28日
聚类时过滤点云
摘要： 为过滤车体和车体旁可能影响规划的障碍物，在lidar_euclidean_cluster_detect功能包中新增filteredPointsBydistance函数。 void filteredPointsBydistance(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ 阅读全文
posted @ 2024-12-28 09:16 huidonot 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
2024年12月27日
源码编译基于python3的cv_bridge
摘要： 源码位于工作空间visual下的ros_cv_bridge ubuntu20.04原生python版本就是python3，故直接用下列命令编译即可： catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) 若编译过程中出现boost报错，把CMake文件中的b 阅读全文
posted @ 2024-12-27 09:25 huidonot 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)