摘要： 最近这段时间在阅读 RTKLIB的源代码，目前是将 pntpos.c文件的部分看完了，准备写一份文档记录下这些代码的用处、处理过程、理论公式来源、注意事项，自己还没有弄明白的地方。目前的想法是把每一个函数都做成一个名片，这个名片内则包含代码的功能说明、参数说明、函数调用关系图、整体处理过程、注意事项 阅读全文