摘要： 本文内容为转载，是在阅读 RTKLIB源码时意识到的这个问题，原文地址为：https://www.cnblogs.com/dutlei/archive/2013/01/14/2860332.html 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与at 阅读全文