摘要： 在使用了 RTKLIB开源包自带的 rtkplot.exe后，知道了它所具有的功能，就想着如何模仿它做出一个 demo。一开始看的是之前下载的 2.4.2版本的 RTKLIB，里面是使用 Delphi开发的。由于我现在对 Qt比较熟悉，所以想着使用 Qt框架来开发这个 demo。在看源码的过程中，阴 阅读全文

摘要： GNSS-SDR VMWare Ubuntu 虚拟机 阅读全文

摘要： 今天收到腾讯云通过博客园发来的邮件，说是可以将文章同步分享到腾讯云中。好奇是程序员的天性，所以我就想试一试。 我的博客即将搬运同步至腾讯云+社区，邀请大家一同入驻：https://cloud.tencent.com/developer/support-plan?invite_code=3d7wjgm 阅读全文

摘要： RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c) 标签： GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文，所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码，最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍，知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形 阅读全文

摘要： 最近这段时间在阅读 RTKLIB的源代码，目前是将 pntpos.c文件的部分看完了，准备写一份文档记录下这些代码的用处、处理过程、理论公式来源、注意事项，自己还没有弄明白的地方。目前的想法是把每一个函数都做成一个名片，这个名片内则包含代码的功能说明、参数说明、函数调用关系图、整体处理过程、注意事项 阅读全文

摘要： 在阅读 RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）与所看书籍（GPS原理与接收机，谢刚，电子工业出版社）的公式是一样的，而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册（P135）中的公式都不一样。简而言之 阅读全文

摘要： 本文内容为转载，是在阅读 RTKLIB源码时意识到的这个问题，原文地址为：https://www.cnblogs.com/dutlei/archive/2013/01/14/2860332.html 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与at 阅读全文

摘要： 将这篇文章在作业部落中的链接放置于此，对格式有轻微强迫的童鞋，请移步这里。 第 19 章 特殊工具与技术 标签： C++Primer 学习记录 运行时类型识别 枚举类型 类成员指针 第 19 章 特殊工具与技术 19.1 控制内存分配 19.2 运行时类型识别 19.3 枚举类型 19.4 类成员指 阅读全文

摘要： 本文应该是在年前写完的，结果由于要回家参加同学婚礼，走的太过匆忙，所以年后回到学校才写完。在写本篇博客时，我尝试使用了 PC版的讯飞输入法，直接可以将大段的文字通过语音的方式码进来，写作效率唰唰的提高。另外，有些书中的代码也比较长，敲起来也比较费时费力。这是使用在线文字识别来导入的，可以转换成带有格 阅读全文

摘要： 第 17 章 标准库特殊设施 标签： C++Primer 学习记录 tuple 正则表达式 随机数 IO库 第 17 章 标准库特殊设施 17.1 tuple类型 17.2 bitset类型 17.3 正则表达式 17.4 随机数 17.5 IO库再探 17.1 tuple类型 当我们希望将一些数据 阅读全文