OpenCV中常用的数据结构和函数

Point类:点的表示

 Point类表示的是一个二维坐标下的点，其图像由其图像坐标X和Y指定的2D点。用法示例如下：

Point point1,point2;
point1.x=10;
point.y=12;
point2=Point(12,23);

 另外，Point_,Point2i,Point互相等价，Point_,Point2f互相等价，因为查看OpenCV库中的core.hpp发现有如下定义：

Scalar类：颜色的表示

 Scalar()是一个具有四个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，比如RGB颜色。但RGB颜色值为三个参数，对于Scalar函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来。对于下面这行代码：

Scalar(a, b, c);

 那么定义RGB的颜色值，红色的分量为c，绿色的分量为b，蓝色的分量为a。
 需要注意的一点是，Scalar的源头是Scalar_类，而Scalar_类是Vec4x的一个变种，我们常用的Scalar类其实就是Scalar_。这也就是为什么很多函数的参数输入可以是Mat，也可以是Scalar。

Size类：尺寸的表示

 先看Size类的源码，如下：

 其中Size_是个模版类，可以看出其实Size2i和Size是等价的，找到Size_模版类的定义如下：
 可以看到Size_模版类中重载了几个构造函数，其中我们用到最多的是下面这个：

Size_(_Tp _width, _Tp_height);

 另外，模版类中给出了高度 height和 宽度 wight两个熟悉，我们可以用XXX.height和XXX.wight来分别表示其高度和宽度。Size(5,5);//构造出的Size的宽度和高度都是5.

Rect类：矩形的表示

 Rect类的成员变量有x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高，Rect类的定义如下：

 常用的成员函数有size()返回值为Size；area()返回的是矩形的面积；contains(Point)判断点是否在矩形内；t1()返回的是左上角点坐标；br()返回的是右下角的坐标。

Rect rect =rect1 & rect2; //求两个矩阵的交集
Rect rect=rect1 | rect2; //求两个矩阵的并集
Rect rectShift =rect + point; //让矩形进行平移操作
Rect rectScale = rect +size; //让矩形进行缩放操作

cvtColor()函数:颜色空间的转换

 该函数可以实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转化为灰度图像。函数原型如下：

void cvtColor(InputArray src,OutputArray dst, int code, int dstCn=0);

 第一个参数为输入图像，第二个参数为输出图像，第三个参数为颜色空间转换的标识符，第四个参数为目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标图像取原图像的通道数。